本發明是一種基于多機協同濾波增強的智能終端緊組合方法，該方法兼顧多部智能手機觀測量，并行運用濾波與優化算法融合多種觀測，實時導航輸出最優估計狀態量。首先，針對單部智能手機，建模基于卡爾曼濾波的GNSS/PDR緊組合模型，該模型將作為整體...

本發明公開了一種回收三元鋰正極制備MSnO3@S/C鋰硫正極的方法。該方法采用以廢治廢、免分離重構的策略，首先對退役三元鋰電池正極廢料進行酸浸處理，得到富含Ni、Co、Mn混合過渡金屬離子的浸出液；隨后不經分離提純，直接引入錫源，通過液...

本發明公開了信道圖譜輔助的大規模MIMO低軌衛星通信導頻調度方法與系統，方法包括：基于導頻復用條件下的大規模MIMO低軌衛星通信系統的接收信號模型，構造基于信道參數向量的費舍爾信息矩陣；基于所述費舍爾信息矩陣提取空間特征，構造特征矩陣，...

本發明公開基于聯邦深度神經網絡的配電網拓撲狀態實時感知方法，屬于配電網運行監測技術領域；包括：采集各配電網區域的本地測量數據，并進行預處理，得到輸入數據矩陣；基于所述輸入數據矩陣，構建并訓練本地深度神經網絡模型，得到各區域本地深度神經網...

本發明公開了一種基于特征約束的多序列水下圖像和三維點云拼接方法，涉及水下光學測量與三維重建技術領域。本發明首先標定水下雙目視覺系統的相機參數與折射界面參數，對采集的多序列水下圖像進行增強處理；提取相鄰幀的二維特征點并構建方向分布約束篩選...

本發明涉及綜合客運樞紐運營管理技術領域，公開了一種融合需求響應式公交的機場接駁多方式運力協同優化方法及系統，該方法包括確定機場旅客多方式換乘選擇時考慮的因素；采用多項式Logit模型描述旅客的選擇行為，計算旅客選擇多方式的效用函數；建立...

本發明公開了一種半剛性基層瀝青路面疲勞裂縫集中爆發期的預警方法，包括以下步驟：基于目標路面的結構類型與服役年限，判定其橫向裂縫所處的宏觀發展階段，識別出處于裂縫擴展速率相對減緩的平緩發展階段的路段，作為潛在風險段落；對平緩發展階段路段進...

本發明公開了一種柔性三維電容式力傳感器及其制備與解算方法，包括柔性底座、與柔性底座一體成型的承力柱體、圍繞承力柱體布置的五個電容傳感單元以及設置于柔性底座上方的柔性凸臺頂蓋；頂部電容傳感單元用于檢測法向力，四個側壁電容傳感單元成對用于檢...

本發明公開了一種裝配式地連墻Fe?SMA預緊式連接結構及其施工方法，包括豎向支撐單元、水平預緊力生成單元、定位單元、供電單元；豎向支撐單元由螺紋鋼組成，放置于對接凹槽內；水平預緊力生成單元為Fe?SMA筋，其焊接在螺紋鋼上；定位單元為焊...

本發明公開了一種基于三維經顱超聲成像的聚焦聲場生成系統及方法，涉及超聲成像及聲聚焦技術領域，解決了聚焦焦點與目標靶點存在顯著空間偏差的技術問題，其技術方案要點是對被檢頭部的廣立體角超聲發射與回波采集，采用三維全波形反演和/或層析反演算法...

本發明公開了天波大規模MIMO?DFTS?OFDM上行Turbo接收方法及系統。本發明首先將基站接收頻域信號按逐子載波處理，得到各用戶組用于分組干擾稀疏檢測的降維矢量；接著利用各用戶組的降維矢量和根據先驗方差選擇的預設計分組干擾稀疏檢測...

本發明公開了一種水下雙目系統三維重建方法，涉及水下光學三維測量技術領域。本發明包括：接收水下雙目系統中左右相機在空氣中標定的相機內參、畸變系數及兩相機間的相對外參；接收水下雙目系統的艙鏡外平面在左相機坐標系下的平面方程參數以及水下雙目系...

本發明公開多粒度的配電網全景動態拓撲層次化壓縮方法及系統，屬于配電網建模與分析技術領域；包括：獲取配電網拓撲與運行狀態數據；對配電網拓撲結構多尺度展開，計算分形維度和負荷分布分形指標，并結合節點間電壓關聯度指標和功率流耦合系數，構建拓撲...

本發明公開了一種電磁裝備系統高頻頻域特性與時域波形高精度預測方法、系統，包括步驟：（1）電纜、電磁裝備繞組分割為級聯的多導體最小單元；（2）建立電纜、電磁裝備繞組高精度多導體最小電路單元模型；（3）有限元仿真計算寄生參數，整定最小電路單...

本發明公開了一種基于強化學習的車聯網信息安全態勢評估與決策優化方法，應用于車?車和車?云通信場景。該方法包括以下步驟：步驟1：采集多源車聯網安全數據；步驟2：對多源數據預處理，提取體現車聯網安全態勢的特征向量；步驟3：將特征向量輸入強化...

本發明公開了一種基于表征差異對齊的偏標記學習表征增強方法及系統。用于圖像分類，所述方法包括：使用基于KL散度的標簽分布差異度量，以標簽無關的方式估計不同圖像樣本之間的視覺類別間關系；對神經網絡圖像編碼器輸出的高維圖像表征空間中的視覺類別...

本發明公開了一種自支撐電極的制備方法及脈沖電催化提升產氫速率的方法，所述制備方法通過循環伏安電沉積法和脈沖電沉積法在泡沫鎳基底上兩步制成NiFeCoP?CVP/LDH/NF異質結構自支撐催化劑作為電極，該電極具有獨特的納米珊瑚狀分級多孔...

本發明公開開關自移相無源型移相器，包括：開關自移相單元、傳輸線段網絡、相位誤差補償網絡，其中，開關自移相單元包括：單刀雙擲開關，單刀雙擲開關包含公共端、第一擲端和第二擲端；傳輸線段網絡與單刀雙擲開關電連接，用于在單刀雙擲開關處于不同開關...

本發明公開了一種用于精煉提質粗木醋液的炭基吸附劑制備方法，屬于生物質資源化利用領域。本發明的制備方法包括如下步驟：（1）將秸稈與活化劑混合、干燥，得到固相混合物；其中，活化劑包括氯化鋅溶液、磷酸溶液、氯化鋅與磷酸的混合溶液中的一種；（2...

本發明涉及一種鍋爐分級差異化吹灰控制方法及系統，包括：獲取爐膛壁面的灰沉積速率網格坐標分布，用第一閾值篩選，獲得有效統計數據；再用第二閾值篩選確定危險沉積點；將有效統計數據及危險沉積點按空間坐標映射至對應的吹灰工作區域；分別計算各吹灰工...