本發明涉及多模式協同運輸與物流領域，具體涉及一種車載無人機在途(行進過程中)起降與同步回收的協同配送優化方法及。所述方法采用分層解耦框架：第一層對道路網進行子段化劃分，基于拉格朗日乘子法和幾何同步約束在候選起降子段對內連續優化起降位置并...

本發明公開了多角度測試特高心墻摻礫黏土拉伸?斷裂特性的試驗方法，包括規劃試驗工況；初步組裝前加載組件與前部裝配體、后加載組件與后部裝配體；調整前加載組件與后加載組件的位置；組裝模具裝配體，制備試驗土試件；調整前加載組件和后加載組件的相對...

本發明公開了一種環境與信道狀態信息聯合重構方法及系統。本發明通過下行探測與感知在目標區域內采集無線信道測量數據和環境信息，利用二進制表示方法定義目標區域內的環境信息并作為掩碼與信道狀態信息耦合，得到同時耦合環境信息與信道狀態信息的新型信...

本發明公開了一種基于改進松鼠搜索算法的機械臂構型優化方法，S1建立機械臂的關節模塊庫；S2初始化種群，對每個個體向量解碼并建立運動學與動力學模型；S3在零位配置下逐步增加負載，根據扭矩約束篩選出滿足負載能力的構型，未達標者直接廢棄；S4...

本發明涉及一種基于視角引導與軸向注意力的免標定三維檢測方法，屬于三維目標檢測技術領域。其步驟包括采集的單幀圖像通過ResNet18骨干網絡提取圖像特征；通過特征解碼器將圖像特征分別解耦為前視圖特征和鳥瞰圖特征將鳥瞰圖特征施加二分類分割監...

本發明涉及一種應用于數模轉換器的雙路時域交織歸零系統，在時域交織并行處理階段，將高速數據流分解成四路較低速率并行信號進行處理，顯著降低后端數字邏輯電路的工作頻率和時序設計難度，有效突破了數字系統對數模轉換器整體轉換速率的限制；在信號合成...

本發明公開了一種靶向FGF2/TERT基因的siRNA、復雜共遞送系統及應用；發明的靶向FGF2/TERT基因的siRNA，以及采用該siRNA的復雜共遞送系統，能夠顯著抑制細胞中FGF2或TERT的基因表達；本發明的遞送系統可作為FG...

本發明公開了一種面向極端環境的空間自適應控制方法，包括：1、多源異構數據同步采集與特征提取，具體為部署并集成多類傳感單元，構成異步感知網絡，實時采集原始數據流：2、數據融合與統一狀態向量構建，具體為配置邊緣計算單元，接收原始數據流，進行...

本發明公開了一種面向腫瘤診斷的磁/pH雙響應微納機器人，涉及磁/pH雙響應與量子傳感的微納機器人MNR(Fe3O4@PDA?FNDs@CaP)的制備及其檢測應用方法。該技術針對現有微納機器人靶向效率低、治療過程缺乏動態反饋的問題，提供了...

本發明公開了多角度旋轉的特高心墻壩摻礫黏土拉伸?斷裂試驗裝置，包括模具裝配體、兩組調節裝配體和兩組加載組件；模具裝配體內部開設有啞鈴形的空腔，用于制備和承載試驗土試件；兩組調節裝配體呈中心對稱分布在模具裝配體兩側，調節裝配體包括可轉半圓...

本發明公開一種面向電力?蒸汽聯產系統的電力接口變流器穩定性控制方法，包括以下步驟：采集氫儲能狀態、聯產機組運行狀態及電氣量，構建包含熱電耦合約束與爬坡率限制的綜合可行域；將原始功率指令映射至該可行域內并進行斜率整形，得到目標功率參考值；...

本發明公開了一種基于鋼絲性能退化理論的懸索橋主纜時變承載力預測方法，包括：對關鍵節段進行開纜檢查并繪制多截面腐蝕分布圖；獲取不同等級鋼絲樣本并構建ECDF；利用等概率映射原理逆向獲取腐蝕鋼絲的初始直徑與初始承載力；基于初始性能與鍍鋅層損...

本發明涉及一種Buck光伏優化器電路及和控制方法，針對光伏電池經Buck功率電路輸送電能至儲能設備，以光伏電池輸出電壓的變化，量化環境光強變化，區分極弱光、低光、常光、強光，并配合控制電路對占空比信號的調節，生成控制信號經柵驅動電路生成...

本發明涉及一種積灰厚度的瞬態檢測方法，該方法首先獲取安裝在管壁內側的第一熱電偶、管壁內部的第二熱電偶的實測溫度以及煙氣溫度。基于這些溫度，計算當前工況下的熱物性參數，并初始化一個假設的積灰厚度，進而求解煙氣與灰層間的對流換熱系數。隨后，...

本發明公開了一種基于公交運營時刻表的車載客流分配方法，涉及公共交通網絡計算領域。該方法首先結合公交時刻表與空間信息構建時空擴展網絡，建立基于馬爾可夫決策過程的用戶均衡策略，包括狀態空間、動作空間、轉移矩陣與價值函數。進而構建考慮感知成本...

本發明公開了一種永磁同步電機磁鏈跟蹤全速域高精度預測電流控制方法，包括：采樣永磁同步電機的相電流、位置和速度信號，通過坐標變換得到dq采樣電流；根據建立的跟蹤離散模型計算預測電流；在電流預測與參考電壓計算階段精確考慮電阻壓降的正弦變化特...

本發明涉及一種工作于Ka波段的雙極化2bit透射型超表面單元，能夠在指定頻段上實現水平極化與垂直極化的四種狀態相位調控，該設計在兼顧結構復雜度與調控性能的同時，為高頻多極化可重構天線系統提供了一種更具系統集成優勢的實現方案。該單元由兩組...

本發明公開一種以生物質衍生糠醛為原料制備2?甲基呋喃的方法，屬于糠醛加氫脫氧催化技術領域；包括：載體B以及負載于載體B上的活性組分A；活性組分A中包括：Cu和助催化金屬；助催化金屬包括：Ni、Co、Fe、Mo、W、Re、Nb中至少一種；...

本發明公開了一種多目標環境下基于線譜方位幅度信息時空聯合處理的期望目標線譜純化方法，包括：基于寬帶波束能量歷程圖估計期望目標方位，獲取期望目標跟蹤波束數據并提取功率譜線譜，估計線譜的頻率與幅度；針對提取的每一根線譜，在對應的頻率進行窄帶...

本發明公開單原子鎳催化劑、制備方法及其在木質纖維生物質解聚中的應用，屬于催化劑技術領域；催化劑制備方法包括：將鎳源、碳源與水混合，攪拌均勻得到混合溶液；在混合溶液中在加入活性炭，超聲處理得到懸浮液；對懸浮液離心洗滌收集固體殘渣，干燥后加...