本發(fā)明公開了一種松軟地面作業(yè)移動(dòng)焊接機(jī)器人支撐系統(tǒng)及其穩(wěn)態(tài)控制方法。系統(tǒng)包括移動(dòng)底盤、液壓支架、控制器和底盤位姿傳感單元，液壓支架用于支撐移動(dòng)底盤及連續(xù)調(diào)節(jié)移動(dòng)底盤距離作業(yè)地面的高度，底盤位姿傳感單元用于向作業(yè)地面發(fā)射激光條紋，并采集激...

本發(fā)明公開了一種氯代烴高效協(xié)同降解組合菌劑、制備方法及應(yīng)用，屬于微生物技術(shù)領(lǐng)域，該組合菌劑含有來自紅球菌屬或黃桿菌屬的任一種菌株，以及來自芽孢桿菌屬、不動(dòng)桿菌屬或叢毛單胞菌屬的任一種菌株。通過限定具體菌屬組合并經(jīng)人工比例優(yōu)化，該組合菌劑...

發(fā)明公開一種面向電力電子化電力系統(tǒng)的?FPGA–CPU?混合電磁暫態(tài)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)及方法，采用多速率解耦實(shí)現(xiàn)快、慢動(dòng)態(tài)協(xié)同計(jì)算。CPU?側(cè)以大步長固定周期實(shí)時(shí)求解電網(wǎng)主網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)PGA?側(cè)以小步長實(shí)時(shí)求解含開關(guān)器件的變流器快動(dòng)態(tài)電氣狀態(tài)，并...

本發(fā)明公開了一種面向橋梁梁底病害的時(shí)序圖像全景拼接方法及系統(tǒng)，涉及橋梁結(jié)構(gòu)檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取梁底表面圖像數(shù)據(jù)，對梁底表面圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到處理后的梁底表面圖像數(shù)據(jù)，其中，所述梁底表面圖像數(shù)據(jù)基于預(yù)設(shè)時(shí)序采集，所述預(yù)處理過程包...

本發(fā)明公開了一種面向匝道合流區(qū)混合交通流的自適應(yīng)特征提取方法，涉及智能交通與交通工程技術(shù)領(lǐng)域，首先對匝道合流影響區(qū)進(jìn)行界定，并采集影響區(qū)內(nèi)車輛的原始狀態(tài)數(shù)據(jù)；隨后對原始狀態(tài)數(shù)據(jù)中的車輛坐標(biāo)信息進(jìn)行統(tǒng)一坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，生成匝道合流影響區(qū)內(nèi)的車...

本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)和結(jié)構(gòu)監(jiān)測響應(yīng)的車撞橋墩損傷狀態(tài)智能感知方法，包括：獲取車撞橋墩時(shí)橋墩動(dòng)態(tài)響應(yīng)和損傷狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行分類整理構(gòu)建樣本數(shù)據(jù)集；對樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化預(yù)處理，并劃分?jǐn)?shù)據(jù)集與批次；根據(jù)劃分的數(shù)據(jù)集，對構(gòu)建好的橋墩撞擊損...

本發(fā)明公開了一種基于量子生成對抗網(wǎng)絡(luò)的同步相量測量數(shù)據(jù)異常檢測方法，通過構(gòu)建量子—經(jīng)典混合生成對抗網(wǎng)絡(luò)模型，引入基于參數(shù)化量子線路的量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為生成器，并結(jié)合?Wasserstein?距離進(jìn)行對抗訓(xùn)練，從而在減少模型可訓(xùn)練參數(shù)數(shù)量、...

本發(fā)明公開了一種多源樹脂廢棄物流化床資源化利用裝置及方法，所述裝置包括依次連接的原料供給系統(tǒng)、流化床氣化爐、氣固分離系統(tǒng)、金屬收集系統(tǒng)、合成氣收集與處理系統(tǒng)；其中，原料供給系統(tǒng)用于儲(chǔ)存和輸送破碎后的多源樹脂廢棄物；流化床氣化爐用于在流化...

本發(fā)明公開高可靠性微機(jī)械硅基溫度傳感器及其制備方法，屬于MEMS與半導(dǎo)體集成封裝的技術(shù)領(lǐng)域。該傳感器采用上下部分鉑密封層?鉑密封層鍵合的封裝結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)晶圓級氣密性封裝，具有較高的機(jī)械強(qiáng)度與長期可靠性；通過在刻蝕出的較寬的第一凹槽上布設(shè)工...

本發(fā)明公開了一種異構(gòu)邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中DAG結(jié)構(gòu)任務(wù)協(xié)同調(diào)度方法，涉及邊緣計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明以實(shí)現(xiàn)資源協(xié)同利用和邊緣服務(wù)器效用的最優(yōu)化。將異構(gòu)邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中DAG結(jié)構(gòu)任務(wù)協(xié)同調(diào)度問題進(jìn)行建模，并解耦為聯(lián)盟形成階段和聯(lián)盟內(nèi)任務(wù)調(diào)度兩個(gè)階段。...

本發(fā)明公開了一種大面積自封裝二維金屬薄膜及其制備方法與應(yīng)用，制備方法包括以下步驟：將熔點(diǎn)不高于400℃的液態(tài)金屬注入模具并凝固制成固態(tài)金屬薄膜；將固態(tài)金屬薄膜脫模后與基底貼合，固態(tài)金屬薄膜表面形成封裝層；在基底相對于水平面具有10°~7...

本發(fā)明公開了一種可雨滴發(fā)電的變色調(diào)光智能窗及其制備方法，該智能窗包括透光基板組件、溫敏調(diào)光層和微拓?fù)淠Σ涟l(fā)電層；透光基板組件的主體為由玻璃或柔性PET制成的透明基板，透明基板的表面鍍有透明導(dǎo)電層；溫敏調(diào)光層疊加在透光基板組件的上表面，由...

本發(fā)明公開了基于分布魯棒優(yōu)化的中長期與現(xiàn)貨電量分解方法及系統(tǒng)，涉及電力系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化與電力市場交易決策技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取電量分解使用數(shù)據(jù)，將電量分解使用數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先建立的兩階段分布魯棒優(yōu)化模型內(nèi)，利用Wasserstein分布魯棒優(yōu)化...

本發(fā)明公開了一種基于微調(diào)代理層的多模態(tài)大模型小樣本圖像分類方法及系統(tǒng)，首先收集包含類別標(biāo)簽的圖像數(shù)據(jù)集，確保數(shù)據(jù)集中包含圖像及其對應(yīng)的文本描述或類別標(biāo)簽；再加載預(yù)訓(xùn)練的由圖像編碼器和文本編碼器組成的多模態(tài)大模型；凍結(jié)預(yù)訓(xùn)練模型的全部參數(shù)...

本發(fā)明公開一種對含超級電容儲(chǔ)能的光伏場的動(dòng)力學(xué)建模方法，屬于發(fā)電、變電或配電的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先選取了系統(tǒng)參考系坐標(biāo)，進(jìn)而將其余部分進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，在此基礎(chǔ)上分別建立了構(gòu)網(wǎng)逆變器與跟網(wǎng)逆變器的小信號(hào)模型，以及建立超級電容以及受端電網(wǎng)的等...

本發(fā)明公開了一種用于隧道電纜冷卻的泵驅(qū)熱管裝置，涉及電力傳輸熱管理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括電纜主體，所述電纜主體由內(nèi)向外依次包括電芯、導(dǎo)體絕緣層、內(nèi)套層、鎧裝層及外套層，所述外套層的外側(cè)壁上套設(shè)有多個(gè)熱管，熱管上設(shè)置有氣體出口與液體入口，熱...

本發(fā)明涉及一種變剛度變阻尼自復(fù)位粘滯阻尼器，包括：活塞桿；第一粘滯阻尼結(jié)構(gòu)、第二粘滯阻尼結(jié)構(gòu)與自復(fù)位結(jié)構(gòu)。本發(fā)明利用粘滯流體從第二活塞上的多個(gè)第二阻尼孔與環(huán)形槽流過時(shí)提供較小粘滯阻尼力，在第二活塞通過環(huán)形槽與第二缸體內(nèi)壁接觸后，利用粘滯...

本發(fā)明公開了一種混合域自適應(yīng)橋梁水下病害檢測方法及系統(tǒng)，涉及結(jié)構(gòu)水下檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：基于物理引擎構(gòu)建水下橋梁檢測的高保真虛擬仿真環(huán)境，利用物理渲染技術(shù)模擬水下復(fù)雜光學(xué)效應(yīng)及病害幾何特征；設(shè)置攝像機(jī)導(dǎo)軌在仿真環(huán)境中沿預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)...

本發(fā)明公開了一種基于頻域?qū)乖鰪?qiáng)與參數(shù)空間集成正則化的跨域泛化射頻指紋識(shí)別方法，旨在解決域偏移導(dǎo)致的模型性能退化問題。所述方法構(gòu)建了頻域?qū)乖鰪?qiáng)模塊融合參數(shù)空間集成正則化機(jī)制的協(xié)同框架：通過頻域?qū)乖鰪?qiáng)模塊，以對抗學(xué)習(xí)方式自適應(yīng)生成模擬...

一種基于疏水氨基酸選擇性斷裂的污泥低碳脫水方法及其應(yīng)用，將待脫水污泥與硫化零價(jià)鐵粉體混合接觸，所述硫化零價(jià)鐵由零價(jià)鐵與硫源按特定摩爾比硫化制得并具有FeS包覆層；隨后投加緩釋過氧化鈣顆粒，并以分段方式加入以控制液相過氧化氫濃度；調(diào)理過程...