本申請(qǐng)公開一種制動(dòng)盒、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)械臂及半導(dǎo)體設(shè)備,涉及工業(yè)控制領(lǐng)域,用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)制動(dòng),針對(duì)目前在動(dòng)態(tài)制動(dòng)時(shí)無(wú)法保證運(yùn)動(dòng)軌跡不偏離的問(wèn)題,提供一種制動(dòng)盒。本制動(dòng)盒中的泄放電路與電動(dòng)機(jī)的三相連接,可以對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)電產(chǎn)生的電能進(jìn)行消耗,以...